Resumen

Este artculo presenta un novedoso esquema de control en modo deslizante terminal rpido no singular para una clase de sistemas no lineales inciertos de segundo orden. En primer lugar, se propone un nuevo colector de modo deslizante terminal rpido no singular (NNFTSM) con coeficientes adaptativos, y se presenta una nueva ley de alcance de doble potencia (NDP) con trminos de potencia exponencial dinmica. Posteriormente, se disea un nuevo controlador nonsingular de modo deslizante terminal rpido (NNFTSMNDP) empleando NNFTSM y NDP, que puede mejorar la tasa de convergencia y la robustez del sistema. Debido a la existencia de perturbaciones externas e incertidumbres en los parmetros, los estados del sistema bajo el controlador NNFTSMNDP no pueden converger al equilibrio, sino slo a la vecindad del equilibrio en un tiempo finito. Teniendo en cuenta el rendimiento insatisfactorio del controlador NNFTSMNDP, se emplea un observador adaptativo de perturbaciones (ADO) para estimar la perturbacin global que se compensa en el controlador en tiempo real. Se presenta un nuevo controlador compuesto que combina el mtodo NNFTSMNDP con la tcnica ADO. La estabilidad en tiempo finito del sistema en lazo cerrado con el mtodo de control propuesto se demuestra en virtud de la teora de estabilidad de Lyapunov. Tanto los resultados de la simulacin como el anlisis terico ilustran que el mtodo propuesto muestra un excelente rendimiento de control en la existencia de perturbaciones e incertidumbres.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Novel; Nonsingular fast terminal sliding mode control; Second-order uncertain nonlinear systems; Adaptive coefficients; Double power reaching law; External disturbances
• Keywords:Novel; Nonsingular fast terminal sliding mode control; Second-order uncertain nonlinear systems; Adaptive coefficients; Double power reaching law; External disturbances