Resumen

El objetivo de este trabajo es diseñar una estrategia de vacunación robusta capaz de erradicar una enfermedad infecciosa de una población independientemente de la posible incertidumbre en los parámetros que definen la enfermedad. Para ello, se utiliza un enfoque teórico de control basado en una ley de control de modo deslizante. Inicialmente, el controlador se diseña asumiendo cierto conocimiento de un límite superior de la señal de incertidumbre. Posteriormente, se elimina esta condición y se diseña un sistema de control deslizante adaptativo. Las propiedades de lazo cerrado se demuestran matemáticamente en los casos no adaptativo y adaptativo. Además, la función de signo habitual en el control deslizante se sustituye por la función de saturación para evitar la vibración. Además, las propiedades alcanzadas por el sistema de lazo cerrado bajo esta variación también se enuncian y demuestran analíticamente. El sistema de lazo cerrado es capaz de alcanzar el objetivo de control independientemente de las incertidumbres paramétricas del modelo y de la falta de conocimiento a priori del sistema.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:sistema de bucle, sistema de control deslizante adaptativo, ley de control de modo, estrategia de vacunación robusta, función de signo usual, casos adaptativos, conocimiento cierto, objetivo de control, enfermedad infecciosa, propiedades del bucle
• Keywords:loop system, adaptive sliding control system, mode control law, robust vaccination strategy, usual sign function, adaptive cases, certain knowledge, control objective, infectious disease, loop properties