Resumen

Este artículo aborda el problema de control en modo deslizante para una clase de sistemas de control en red con largos retardos y caídas consecutivas de paquetes. Se propone un nuevo método de modelado, a través del cual el retardo temporal y la caída de paquetes se modelan en un modelo unificado descrito por una cadena de Markov. Para evitar el problema de vibración del clásico ley de alcance, se propone una nueva ley de alcance sin vibración. Luego, centrándose en el problema de que la condición de la red del canal controlador-actuador no puede ser prevista por el controlador, se propone una nueva estrategia de compensación, que puede compensar efectivamente el efecto del retardo temporal y la caída de paquetes en el canal controlador-actuador. Finalmente, se presenta un ejemplo de simulación para demostrar la efectividad del enfoque propuesto.

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Control deslizante; Sistemas de control en red; Retardo en el tiempo; Pérdida de paquetes; Cadena de Markov; Estrategia de compensación
• Keywords:Sliding mode control; Networked control systems; Time delay; Packet dropout; Markov chain; Compensation strategy