Resumen

Este estudio propone una clase de control de modo deslizante terminal (TSMC) basado en el algoritmo de super-twisting (STA) para un sistema de biorreactor con dinámica de segundo orden. TSMC no solo puede conservar las ventajas del control de modo deslizante convencional (CSMC), incluyendo una implementación sencilla, robustez ante perturbaciones y una respuesta rápida, sino que también puede hacer que los estados del sistema converjan al punto equivalente en una cantidad finita de tiempo después de que los estados del sistema intersecten la superficie deslizante. Los fenómenos de "chattering" en TSMC originalmente existirán en la superficie deslizante después de que los estados del sistema alcancen la superficie deslizante y antes de que los estados del sistema lleguen al punto equivalente. Sin embargo, al utilizar el algoritmo de super-twisting (STA), los fenómenos de "chattering" pueden reducirse notablemente. El método propuesto también se compara con otros dos métodos: (1) CSMC sin STA y (2)

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Estudio; Basado en algoritmo super-twisting; Control por modo deslizante terminal; Sistema de biorreactor; Dinámica de segundo orden; Fenómenos de oscilación
• Keywords:Study; Super-twisting-algorithm-based; Terminal sliding mode control; Bioreactor system; Second-order type dynamics; Chattering phenomena