Resumen

Basado en el observador de perturbaciones, este artículo desarrolla un método de control de modo deslizante terminal no singular para un sistema de giroscopio caótico incierto. En primer lugar, se utiliza un sistema de lógica difusa (FLS) para estimar la función desconocida; luego se construye un observador de perturbaciones (DOB) para estimar la perturbación mixta, que consta del error de estimación difusa, la perturbación externa y el error de entrada de zona muerta. Posteriormente, mediante el uso de una función de modo deslizante terminal no singular, el método de control propuesto en este artículo puede lograr que la variable de modo deslizante se acerque a un pequeño vecindario de cero y reducir el fenómeno de vibración del error de seguimiento y del controlador. Finalmente, los resultados de simulación comparativos confirman la efectividad del método propuesto en este artículo.

• Materias:Internet de las cosas Algoritmo iterativo Algoritmo de evaluación Viga viscoelástica Lenguaje de programación
• Subjects:Internet of things Iterative algorithm Evaluation algorithm Viscoelastic beam Programming language
• Palabras claves:Observador de perturbaciones; Control por modo deslizante; Sistema de lógica difusa; Sistema de giroscopio caótico incierto; Error de seguimiento; Simulación comparativa
• Keywords:Disturbance observer; Sliding mode control; Fuzzy logic system; Uncertain chaotic gyroscope system; Tracking error; Comparative simulation