En este documento, se investiga un método de diagnóstico de fallas (FD) y control de seguimiento tolerante a fallas (FTTC) para sistemas de control de distribución estocástica no lineal no gaussiana (SDC) con mediciones faltantes. El fenómeno de las mediciones faltantes que ocurren aleatoriamente se describe como un proceso de Bernoulli. Las mediciones faltantes durante la transmisión se compensan con los datos transmitidos exitosamente en el momento anterior. La señal residual del observador de diagnóstico de fallas es diferente de la del sistema general. Utilizando la integral del error de la función de densidad de probabilidad (PDF) de la salida como información de control, el estado del sistema y la falla pueden ser estimados por un observador de diagnóstico de fallas adaptativo. Luego, se diseña un controlador de seguimiento tolerante a fallas novedoso basado en un modo deslizante de segundo orden en tiempo discreto para que la PDF posterior a la falla siga aún el objetivo. Se incluyen dos ejemplos simulados para ilustrar la efect
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