Para superar perturbaciones como la inestabilidad de parámetros internos o la falla del actuador, se define una superficie de modo deslizante proporcional-integral variable en el tiempo para el control coordinado del generador de excitación y la válvula de vapor de unidades de generación de energía residual, y se diseña un controlador basado en la función de modo deslizante que hace que el sistema sea estable por un tiempo limitado y le brinda un buen rendimiento. Con base en esto, se diseña una ley de estimación de fallas correspondiente para fallas específicas de sistemas, y se construye un controlador tolerante a fallas de modo deslizante basado en la teoría de control de tiempo fijo para que los sistemas puedan seguir operando de manera estable cuando ocurre una falla del actuador y tengan un rendimiento aceptable. Los resultados de la simulación muestran que el error de seguimiento tiende asintóticamente a cero, y el controlador tolerante a fallas de modo deslizante de tiempo fijo puede mejorar notablemente el rendimiento dinámico del sistema
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