Resumen

En este documento, proponemos el controlador de modo deslizante de tiempo finito continuo basado en observador de perturbaciones (DOBCSMC) para sistemas no lineales afines a la entrada en los que existen perturbaciones coincidentes y no coincidentes. El objetivo es mostrar la robustez y el rendimiento de atenuación de perturbaciones del sistema en lazo cerrado con el DOBCSMC propuesto sujeto a clases generales de perturbaciones coincidentes y no coincidentes. El DOBCSMC propuesto consta de tres características principales: (i) el observador de perturbaciones no lineal de tiempo finito para obtener una estimación rápida y precisa de las perturbaciones coincidentes y no coincidentes, (ii) la superficie deslizante no lineal para garantizar alta precisión en la fase de estado estacionario de la salida controlada, y (iii) el algoritmo de supertwisting continuo para garantizar la convergencia de tiempo finito de la salida controlada y reducir el efecto de las perturbaciones coincidentes y no coincidentes.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Controlador deslizante de tiempo finito continuo basado en observador de perturbaciones; DOBCSMC; Perturbaciones coincidentes; Perturbaciones no coincidentes; Rendimiento de robustez
• Keywords:Proposed; Disturbance observer-based continuous finite-time sliding mode controller; DOBCSMC; Matched disturbances; Mismatched disturbances; Robustness performance