Resumen

Se investiga el control de modo deslizante y la optimización para una clase de sistemas no lineales neutros con el término no lineal no emparejado. En el marco de la teoría de estabilidad de Lyapunov, se derivan las condiciones de existencia para la superficie deslizante diseñada y el límite de estabilidad a través de transformaciones dobles. Los resultados adicionales consisten en desarrollar una ley de control de modo deslizante eficiente con parámetros ajustados para atraer las trayectorias del estado a la superficie deslizante en tiempo finito y permanecer allí durante todo el tiempo subsiguiente. Finalmente, se realizan algunas comparaciones para mostrar las ventajas de nuestro método propuesto.

• Materias:Modelado matemático Modelo de red neuronal Tasa de convergencia Aritmética Ondículas libres
• Subjects:Mathematical modeling Neural network model Convergence rate Arithmetic Free wavelets
• Palabras claves:Control deslizante; Optimización; Sistemas neutros no lineales; Teoría de estabilidad de Lyapunov; Superficie deslizante; Límite de estabilidad
• Keywords:Sliding mode control; Optimization; Nonlinearneutral systems; Lyapunov stability theory; Sliding surface; Stability bound