En este trabajo se estudia el problema del control difuso adaptativo para el filtrado de órdenes en tiempo finito en el sistema de colada inclinada de doble rodillo. Una explosión de complejidad causada por una sobretensión diferencial puede evitarse construyendo un controlador difuso adaptativo combinado con esquemas de filtrado de órdenes y backstepping. El controlador difuso adaptativo diseñado asegura simultáneamente la estabilidad y el seguimiento del sistema de lazo cerrado en un tiempo limitado, y el error de seguimiento converge en una pequeña vecindad del origen. Finalmente, se presenta un ejemplo de simulación para verificar la eficacia del esquema propuesto.
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