Resumen

Este documento presenta un controlador adaptativo para sistemas caóticos MIMO con incertidumbres del sistema y dirección de control desconocida. En el diseño del controlador, se utiliza la teoría de descomposición de matrices, y se descompone la matriz de ganancia de control en una matriz positiva, una matriz diagonal cuyas entradas diagonales son +1 o 1, y una matriz triangular superior unitaria. Para manejar la dirección de control desconocida (es decir, el signo desconocido de la matriz de ganancia de control), se utiliza una función de tipo Nussbaum. Además, proponemos una ley de adaptación llamada ley proporcional integral (PI) para actualizar los parámetros del sistema difuso. La estabilidad del sistema controlado se demuestra estrictamente. Finalmente, se presentan los resultados de la simulación.

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Controlador adaptable; Sistemas caóticos MIMO; Incertidumbres del sistema; Dirección de control desconocida; Teoría de descomposición de matrices; Función tipo Nussbaum
• Keywords:Adaptive controller; MIMO chaotic systems; System uncertainties; Unknown control direction; Matrix decomposition theory; Nussbaum-type function