Resumen

Este artículo presenta el control adaptativo difuso en modo deslizante de tiempo finito del giroscopio de un sistema microelectromecánico con incertidumbre y perturbación externa. En primer lugar, se emplea un sistema difuso para aproximar la dinámica no lineal de la incertidumbre. En segundo lugar, se seleccionan la hipersuperficie de modo deslizante no lineal y la ley de alcance exponencial doble para diseñar el controlador de modo deslizante convergente en tiempo finito. En tercer lugar, se presentan leyes adaptativas basadas en los métodos de Lyapunov para ajustar los pesos difusos y garantizar la estabilidad del sistema. Por último, se verifica mediante simulación la eficacia del método propuesto.

• Materias:Biotecnología Nanotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Nanotechnology Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:control difuso adaptativo de modo deslizante en tiempo finito, incertidumbre, métodos de lyapunov, leyes adaptativas, perturbación externa, tiempo finito, sistema difuso, pesos difusos, controlador de modo, hipersuperficie de modo
• Keywords:adaptive fuzzy finite time sliding mode control, uncertainty, lyapunov methods, adaptive laws, external disturbance, finite time, fuzzy system, fuzzy weights, mode controller, mode hypersurface