Resumen

Las modernas naves espaciales suelen estar equipadas con grandes, complejas y ligeras matrices solares cuyo despliegue implica un movimiento altamente dinámico. En este artículo se propuso un novedoso esquema de control de lógica difusa adaptativa de tipo proporcional-derivativo para la estabilización de actitud de una nave espacial flexible durante el despliegue de una matriz solar laminada compuesta. En primer lugar, se propuso un modelo de nave espacial acoplada rígido-flexible limitada que consta de un cuerpo principal rígido y una matriz solar flexible. La matriz solar, compuesta por capas laminadas de material compuesto, fue descrita mediante la formulación de coordenadas nodales absolutas. Luego, se discutió la derivación detallada del controlador PD difuso adaptativo para la estabilización de la actitud de la nave espacial. Además, se derivó el modelo dinámico de la nave espacial que integraba el controlador PD difuso adaptativo como un conjunto de ecuaciones diferenciales-algebraicas. Se desarrollaron varias simulaciones para investigar la

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Nave espacial; Matriz solar; Controlador difuso PD adaptativo; Estabilización de actitud; Laminado compuesto; Dinámica de despliegue
• Keywords:Spacecraft; Solar array; Adaptive fuzzy PD controller; Attitude stabilization; Composite laminated; Deployment dynamics