Resumen

Basado en sistemas de lógica difusa y tecnología de rendimiento prescrito, este artículo investigó el problema de seguimiento estable de una clase de sistemas no lineales con entradas de zona muerta desconocidas. En primer lugar, el sistema original se transforma en un sistema equivalente. Luego, se agrega una función tipo Nussbaum en el controlador de rendimiento predefinido para estimar la dirección de control desconocida, y se garantiza la acotación de todas las señales en el sistema en lazo cerrado. Además, los errores de seguimiento siempre permanecerán dentro de los límites de rendimiento prescritos. Finalmente, un ejemplo de simulación comparativa muestra la efectividad del método propuesto en este artículo.

• Materias:Transferencia de calor Colectores Estimaciones de Integrales Diferencias finitas Presión barométrica
• Subjects:Heat transfer Manifolds Integral Estimates Finite Differences Barometric pressure
• Palabras claves:Sistemas de lógica difusa; Tecnología de rendimiento prescrito; Sistemas no lineales; Entradas de zona muerta; Función tipo Nussbaum; Ejemplo de simulación comparativa
• Keywords:Fuzzy logic systems; Prescribed performance technology; Nonlinear systems; Dead-zone inputs; Nussbaum-type function; Comparative simulation example