Resumen

Este artículo resuelve el problema de control de seguimiento de una clase de sistemas no lineales estocásticos de retroalimentación pura con perturbaciones externas e histéresis desconocida. Mediante el teorema del valor medio, se resuelve el problema de la función no lineal de retroalimentación pura. El problema de histéresis de dirección desconocida se resuelve con la ayuda de la función de Nussbaum. Los problemas de perturbaciones externas pueden resolverse definiendo nuevas funciones de Lyapunov. Utilizando la técnica de backstepping, se propone un nuevo esquema de control difuso adaptativo. Los resultados muestran que el esquema de control propuesto garantiza que todas las señales del sistema de lazo cerrado estén acotadas de forma semi-globalmente uniforme y que el error de seguimiento converge a un pequeño vecindario del origen en el sentido del valor cuártico medio. Los resultados de simulación ilustran la efectividad del esquema de control propuesto.

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Control de seguimiento; Sistemas no lineales estocásticos de retroalimentación pura; Perturbaciones externas; Histéresis desconocida; Funciones de Lyapunov; Control difuso adaptativo
• Keywords:Tracking control; Stochastic pure-feedback nonlinear systems; External disturbances; Unknown hysteresis; Lyapunov functions; Adaptive fuzzy control