Resumen

Este documento propone un esquema de control de seguimiento de consenso distribuido difuso adaptativo para una clase de sistemas multiagente dinámicos no lineales inciertos (MAS) con retrasos variables en el tiempo y restricciones variables en el tiempo. Los controladores existentes con funciones de Lyapunov-Krasovskii (LKFs) no eran adecuados para abordar simultáneamente los retrasos variables en el tiempo y las restricciones variables en el tiempo en MAS no lineales. Las restricciones de estado aumentan aún más la dificultad del diseño del controlador y del análisis de estabilidad, especialmente para sistemas de retroalimentación no estricta. Los sistemas de lógica difusa (FLSs) abordan la aproximación de funciones y parámetros de dinámica desconocidos. Especialmente cuando el error de seguimiento de consenso distribuido está infinitamente cerca del origen, aunque no haya un valor singular, esto podría llevar al crecimiento rápido de la tasa de control o a la falta de controlabilidad. La construcción de funciones por partes apropiadas puede evitar efectivamente la ocurrencia

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Control de seguimiento de consenso distribuido difuso adaptativo; Sistemas multiagentes no lineales dinámicos; Retrasos variables en el tiempo; Restricciones de estado; Teoría de estabilidad de Lyapunov
• Keywords:Adaptive; Fuzzy distributed consensus tracking control; Nonlinear dynamic multiagent systems; Time-varying delays; State constraints; Lyapunov stability theory