Resumen

Se construye un control difuso adaptativo distribuido con parámetros similares para una clase de sistemas multiagente heterogéneos. A diferencia de muchos trabajos existentes, en este artículo se consideran las dimensiones de cada sistema dinámico multiagente como no idénticas. En primer lugar, se introducen propiedades similares para diferentes dimensiones de sistemas multiagente, y también se proponen algunos parámetros similares entre sistemas multiagente. En segundo lugar, se diseña un control difuso adaptativo distribuido sobre la base de parámetros similares para el consenso de sistemas multiagente líder-seguidor. Siguiendo la teoría de grafos y el enfoque de estabilidad de Lyapunov, se concluye que se puede garantizar la UUB (uniformemente, en última instancia, acotada) de todas las señales en el sistema en lazo cerrado, y que el error de seguimiento de consenso converge a un conjunto cero compacto pequeño. Finalmente, se proporciona un ejemplo de simulación con diferentes dimensiones para ilustrar la efectividad del método propuesto.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Distribuido; Control adaptativo difuso; Sistemas multiagente; Parámetros similares; Consenso; Dimensiones
• Keywords:Distributed; Fuzzy adaptive control; Multiagent systems; Similar parameters; Consensus; Dimensions