Resumen

En este documento, se considera un control de contención difuso adaptativo para sistemas multiagente no lineales, en el que se incluye el coeficiente de control desconocido y la falla del actuador. La función no lineal incierta ha sido aproximada por un sistema de lógica difusa (FLS). El coeficiente de control desconocido y la tasa de control restante de la falla del actuador pueden resolverse introduciendo una función de Nussbaum. Para evitar las diferenciaciones repetidas de los controladores virtuales, se añaden filtros de primer orden al método de control de backstepping tradicional. Diseñando la norma máxima de los parámetros adaptativos ideales, solo un parámetro adaptativo necesita ajustarse en línea para cada agente en sí mismo. Se construye un controlador de contención difuso adaptativo a través de la técnica de control de backstepping y señales compensatorias. Se demuestra que todas las señales en sistemas multiagente no lineales están acotadas mediante el diseño del controlador de contención difuso adaptativo, y todos los seguidores pueden converger

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Control adaptativo; Control de contención difuso; Sistemas multiagente no lineales; Coeficiente de control desconocido; Falla del actuador; Control de retroceso
• Keywords:Adaptive; Fuzzy containment control; Nonlinear multiagent systems; Unknown control coefficient; Actuator fault; Backstepping control