Resumen

Para una clase de sistemas no lineales con una relación no lineal entre la entrada y la salida, se propone un método de control difuso que combina un controlador difuso de intervalo tipo-2 y T-S basado en la teoría de sistemas difusos tipo-2. Para garantizar su estabilidad, su capacidad antiinterferente y su mínimo error de aproximación, este diseño combina los tipos de control directo, indirecto, supervisado y de compensación. Para asegurar su estabilidad, capacidad anti-interferencia y mínimo error de aproximación, este diseño combina tipos de control directo, indirecto, supervisado y de compensación para construir el controlador. De esta forma, la estructura del controlador no sólo tiene las características del conjunto difuso de tipo 2, que puede reducir la incertidumbre de las reglas, sino que también tiene un modelo difuso T-S con combinación lineal de variables de entrada, que puede mejorar la precisión del modelado y reducir el número de reglas del sistema. Utilizando el método de síntesis de Lyapunov, se analizan la estabilidad global y la convergencia del sistema de lazo cerrado bajo la condición de que todas las variables estén uniformemente acotadas, y también se dan las leyes adaptativas de los parámetros del sistema. Por último, se verifica mediante simulación la eficacia y superioridad del método propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:método de síntesis de lyapunov, tipos de control de compensación, método de control difuso, teoría de sistemas difusos, error mínimo de aproximación, controlador, reglas, tipo-2, leyes adaptativas, controlador difuso
• Keywords:lyapunov synthesis method, compensation control types, fuzzy control method, fuzzy system theory, minimum approximation error, controller, rules, type-2, adaptive laws, fuzzy controller