Resumen

Se presenta un nuevo método de control difuso basado en el comportamiento para la navegación de robots móviles. Se basa en una arquitectura de comportamiento que puede hacer frente a incertidumbres en entornos desconocidos y tiene la capacidad de acomodar diferentes comportamientos. Los comportamientos básicos se controlan mediante controladores lógicos difusos específicos. El enfoque propuesto permite conducir un robot para alcanzar un objetivo evitando al mismo tiempo los obstáculos del entorno. Se realizan simulaciones y experimentos para verificar la corrección y viabilidad del método propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:controladores lógicos difusos específicos, método de control difuso, navegación de robots móviles, comportamientos básicos, arquitectura del comportamiento, comportamientos diferentes, nuevos comportamientos, entornos desconocidos, simulación, capacidad
• Keywords:specific fuzzy logic controllers, fuzzy control method, mobile robot navigation, basic behaviors, behavioral architecture, different behaviors, new behavior, unknown environments, simulation, ability