Resumen

Este trabajo se ocupa del problema de estabilización por realimentación de estado para una clase de sistemas de control en red difusos Takagi-Sugeno (T-S) con retardos temporales aleatorios. Se construye un controlador difuso en red dependiente del retardo, donde los parámetros de control dependen simultáneamente del retardo sensor-controlador y del retardo controlador-actuador. El NCS resultante se transforma en un sistema conmutado difuso de tiempo discreto, y bajo este marco, las condiciones de estabilidad del NCS de lazo cerrado se derivan definiendo una función de Lyapunov dependiente de múltiples retardos. Basado en las condiciones de estabilidad derivadas, también se proporciona el método de diseño del controlador difuso estabilizador en red. Finalmente, se presentan resultados de simulación para ilustrar la efectividad de los resultados obtenidos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:condiciones de estabilidad, controlador difuso en red dependiente, sistemas de control difuso en red, método de diseño de controladores difusos en red, problema de estabilización por retroalimentación de estado, función de lyapunov dependiente, retardos temporales aleatorios, retardo del actuador, parámetros de control, retardo del controlador
• Keywords:stability conditions, dependent fuzzy networked controller, fuzzy networked control systems, fuzzy networked controller design method, state feedback stabilization problem, dependent lyapunov function, random time delays, actuator delay, control parameters, controller delay