Resumen

El artículo presenta las condiciones adecuadas para el diseño de controladores estabilizadores con prestaciones cuadráticas para una clase dada de sistemas no lineales de tiempo continuo, representados por modelos Takagi-Sugeno. Basándose en la función de Lyapunov extendida y en las matrices de holgura, se esbozan las condiciones de diseño en términos de desigualdades matriciales lineales para poseer una estructura estable cercana al rendimiento LQ, si las variables premisa son medibles. Los resultados de la simulación ilustran el procedimiento de diseño y demuestran las prestaciones del método de diseño de control propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:método de diseño de control, función de lyapunov ampliada, desigualdades matriciales lineales, rendimiento lq, resultados de simulación, modelos sugeno, condiciones de diseño, procedimiento de diseño, sistemas no lineales, variables premisa
• Keywords:control design method, extended lyapunov function, linear matrix inequalities, lq performance, simulation results, sugeno models, design conditions, design procedure, nonlinear systems, premise variables