Resumen

Este trabajo investiga el control asincrónico para sistemas de conmutación de Markov difusos (MSSs) con canal de desvanecimiento que ocurre aleatoriamente. Mediante el uso de un modelo difuso T-S, los MSSs no lineales pueden ser manejados. Mientras tanto, en la red poco confiable, se propone el modelo de desvanecimiento de Rice para capturar el desvanecimiento del canal que ocurre aleatoriamente, lo cual abarca las omisiones de paquetes y los retrasos inducidos por la red como casos especiales. A la luz del modelo de Markov oculto, se tiene en cuenta el fenómeno asincrónico del controlador, y se obtiene un controlador difuso asincrónico. Al final, se aplican un ejemplo numérico y un modelo de brazo robótico de enlace único para demostrar la validez de los resultados obtenidos.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Investiga; Control asincrónico; Sistemas de conmutación Markov difusos; Canal de desvanecimiento que ocurre aleatoriamente; Modelo difuso T-S; Modelo de desvanecimiento de Rice
• Keywords:Investigates; Asynchronous control; Fuzzy Markov switching systems; Randomly occurring fading channel; T-S fuzzy model; Rice fading model