Resumen

Este trabajo aborda el problema del diseño de controladores difusos para sistemas difusos Takagi-Sugeno (T-S) de tiempo discreto con ruidos multiplicativos. Utilizando la teoría de estabilidad de Lyapunov y la fórmula de Itô, se derivan las condiciones suficientes para garantizar la estabilidad de los sistemas estocásticos no lineales de lazo cerrado sujetos a saturación del actuador. Basado en el concepto de Compensación Distribuida Paralela (PDC), el controlador difuso puede ser obtenido para estabilizar los modelos difusos T-S con ruidos multiplicativos combinando las mismas funciones de membresía de las plantas y las ganancias de retroalimentación de estado deseadas. Para ilustrar la disponibilidad y factibilidad del enfoque de diseño del controlador difuso propuesto, se presentan simulaciones numéricas para el sistema no lineal camión-remolque para demostrar las aplicaciones de este trabajo.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:ruidos multiplicativos, enfoque de diseño de controladores difusos, problema de diseño de controladores difusos, teoría de la estabilidad de lyapunov, compensación distribuida paralela, sistemas estocásticos no lineales, funciones de pertenencia iguales, ganancias de realimentación de estado, fórmula de itô, saturación del actuador
• Keywords:multiplicative noises, fuzzy controller design approach, fuzzy controller design problem, lyapunov stability theory, parallel distributed compensation, nonlinear stochastic systems, same membership functions, state feedback gains, itô formula, actuator saturation