Resumen

Se investiga el problema de control difuso con restricción de varianza y pasividad para los sistemas no lineales de gobierno de barcos con ruidos multiplicativos de estado. Se utiliza el modelo difuso Takagi-Sugeno de tiempo continuo para representar los sistemas no lineales de gobierno de barcos con ruidos multiplicativos de estado. Para conseguir simultáneamente varianza, pasividad y estabilidad, se derivan algunas condiciones suficientes basadas en la teoría de Lyapunov. Empleando la técnica de transformación matricial, estas condiciones suficientes pueden expresarse en términos de desigualdades matriciales lineales. Resolviendo las correspondientes condiciones de desigualdad matricial lineal, se puede obtener un controlador difuso basado en compensación distribuida paralela para garantizar la estabilidad de los sistemas de gobierno de barcos no lineales en lazo cerrado sujetos a restricciones de varianza y pasividad. Finalmente, se proporciona un ejemplo de simulación numérica para ilustrar la utilidad y aplicabilidad del método de control difuso con restricciones de rendimiento múltiples propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistemas no lineales de gobierno de barcos, varianza, ruidos multiplicativos, condiciones suficientes, condiciones correspondientes de desigualdad matricial lineal, modelo difuso de sugeno, método de control difuso, problema de control difuso, desigualdades matriciales lineales, técnica de transformación matricial
• Keywords:nonlinear ship steering systems, variance, multiplicative noises, sufficient conditions, corresponding linear matrix inequality conditions, sugeno fuzzy model, fuzzy control method, fuzzy control problem, linear matrix inequalities, matrix transformation technique