Resumen

Se investiga el control difuso pasivo para modelos difusos inciertos Takagi-Sugeno (T-S) en tiempo discreto con ruidos multiplicativos y retardo temporal sujeto a estabilidad asintótica robusta. Aplicando la desigualdad de Jensen y la técnica de matriz de ponderación libre, se derivan condiciones suficientes menos conservadoras mediante la elección de la función de Lyapunov para analizar y sintetizar la estabilidad asintótica robusta y la pasividad del sistema de lazo cerrado. Las condiciones derivadas no son estrictamente problemas de desigualdad matricial lineal (LMI), por lo que se emplea la técnica de complementariedad de conos para proponer una técnica subóptima para resolver los problemas LMI no estrictamente propuestos. En este trabajo se desarrolla un algoritmo para diseñar el controlador difuso que puede realizarse mediante un esquema de retroalimentación de estado o de retroalimentación de salida. Finalmente, se proporcionan ejemplos numéricos para demostrar la factibilidad y aplicabilidad de la técnica de diseño de controladores difusos propuesta.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:estabilidad asintótica robusta, esquema de retroalimentación, técnica de diseño de controladores difusos, técnica de complementariedad cónica, condiciones suficientes conservativas, desigualdad matricial lineal, problemas no estrictamente lmi, control difuso pasivo, función de lyapunov, controlador difuso.
• Keywords:robust asymptotical stability, feedback scheme, fuzzy controller design technique, cone complementarity technique, conservative sufficient conditions, linear matrix inequality, nonstrictly lmi problems, passive fuzzy control, lyapunov function, fuzzy controller