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Robust Fuzzy Control for Fractional-Order Uncertain Hydroturbine Regulating System with Random DisturbancesControl difuso robusto para un sistema de regulación de hidroturbina de orden fraccionario incierto con perturbaciones aleatorias

Resumen

En este trabajo se estudia el control difuso robusto para sistemas de regulación de hidroturbinas de orden fraccionario. En primer lugar, se presenta el sistema de regulación de hidroturbinas de orden fraccionario más práctico con parámetros inciertos y perturbaciones aleatorias. A continuación, sobre la base de la teoría de matrices de intervalo y el teorema de estabilidad de orden fraccionario, se propone un método de control difuso para el sistema de regulación de hidroturbinas de orden fraccionario, y la condición de estabilidad se expresa como un grupo de desigualdades matriciales lineales. Además, el método propuesto tiene una buena robustez que puede procesar perturbaciones aleatorias externas y parámetros inciertos. Finalmente, la validez y superioridad se demuestran mediante simulaciones numéricas.

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