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En este artículo se discute el control adaptativo de sistemas con retraso temporal de orden fraccionario incierto (FOTDS) con perturbaciones externas. Se adopta un modelo difuso Takagi-Sugeno (T-S) con reglas de tipo si-entonces para caracterizar la ecuación dinámica del FOTDS. Además, se propone un método adaptativo difuso para estabilizar el modelo. Utilizando funciones de Lyapunov, se construye un controlador robusto para estabilizar el FOTDS. Debido a la incertidumbre de los parámetros del sistema, se diseñan algunas leyes de adaptación de orden fraccionario para actualizar estos parámetros. Al mismo tiempo, se establecen algunas reglas de tipo si-entonces con estructura lineal basadas en el concepto de adaptación difusa T-S. El método diseñado no solo garantiza que el estado del sistema de lazo cerrado converge asintóticamente a cero, sino que también mantiene la señal en el FOTDS acotada. Finalmente, la aplicabilidad del método de control se demuestra mediante ejemp
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