Se propone una nueva estrategia de control robusto difuso para el sistema de cadena de suministro no lineal en presencia de tiempos de espera. Basado en el sistema de control difuso de Takagi-Sugeno, se construye el modelo de control difuso del sistema de cadena de suministro no lineal con tiempos de espera. Además, diseñamos una estrategia de control robusto difuso teniendo en cuenta la definición de grupo de reglas superpuestas máximas para restringir los impactos como los causados por los tiempos de espera, las acciones de cambio entre submodelos y las demandas estocásticas de los clientes. Esta estrategia de control no solo garantiza que el sistema de cadena de suministro no lineal sea robustamente asintóticamente estable, sino que también realiza un cambio suave entre subsistemas de la cadena de suministro no lineal para reducir la fluctuación de las variables del sistema mediante la introducción de la función de pertenencia del sistema difuso. Las comparaciones entre la estrategia de control robusto difuso propuesta y la estrategia de control robust
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