Resumen

Para resolver el problema de la deriva de los parámetros desconocidos en el sistema no lineal de retroalimentación pura, se propone un nuevo sistema no lineal de retroalimentación pura en el que se introduce una transformación de coordenadas no convencional y se diseña un nuevo algoritmo de superficie dinámica no convencional para eliminar el problema de la "expansión del cálculo" causado por el uso del backstepping en el sistema de retroalimentación pura. Mientras tanto, se introduce un algoritmo de proyección suficientemente suave para suprimir la deriva de los parámetros en el sistema no lineal de retroalimentación pura. Los experimentos de simulación demuestran que el controlador diseñado garantiza la acotación global y final de todas las señales del sistema de bucle cerrado y que los parámetros diseñados adecuadamente pueden hacer que el error de seguimiento sea arbitrariamente pequeño.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:sistema de retroalimentación, algoritmo novedoso de superficie dinámica no convencional, algoritmo de proyección suave, transformación de coordenadas no convencional, problema, experimentos de simulación, expansión de cálculo, sistema de bucle, error de seguimiento, acotación final
• Keywords:feedback system, novel unconventional dynamic surface algorithm, smooth projection algorithm, unconventional coordinate transformation, problem, simulation experiments, calculation expansion, loop system, tracking error, ultimate boundedness