Resumen

Presentamos una estrategia de control para sistemas inciertos no lineales no triangulares. El método de control propuesto es una sinergia entre el backstepping adaptativo dinámico (DAB) y el modo deslizante integral (ISM) y se denomina DAB-ISMC. Nuestro principal objetivo es encontrar un procedimiento recursivo para transformar un sistema no triangular en una forma implementable que permita diseñar una ley de control que casi elimine la fase de alcance. El método propuesto facilita además la minimización de la vibración, que se considera una deficiencia del control en modo deslizante. En esta metodología, el ISM, como subsistema integrado del DAB, se introduce en la fase final del backstepping. Esta estrategia funciona muy bien para obtener un sistema robusto frente a las imperfecciones del modelo y las incertidumbres de ajuste y desajuste. El método DAB-ISMC se aplica a un reactor de tanque agitado continuo (CSTR) y los resultados de simulación obtenidos en Matlab son muy prometedores.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:dab, sistemas inciertos no lineales no triangulares, backstepping adaptativo dinámico, ism, método ismc, ley de control, método de control, estrategia de control, etapa final, forma implementable
• Keywords:dab, nonlinear nontriangular uncertain systems, dynamic adaptive backstepping, ism, ismc method, control law, control method, control strategy, final stage, implementable form