Resumen

Este trabajo trata el problema del control dinámico de la realimentación de la salida para una clase de sistemas no lineales con muestreo incierto no uniforme mediante el enfoque de control difuso de Takagi-Sugeno (T-S). No se requiere que el muestreo sea periódico, y no se requiere que las variables de estado sean medibles. Se construye un nuevo tipo de controlador difuso dinámico de datos muestreados con retroalimentación de salida, y se elige un nuevo funcional de Lyapunov-Krasovskii dependiente del tiempo para sistemas difusos bajo muestreo variable. Utilizando la teoría de estabilidad de Lyapunov, se deriva una condición suficiente para el análisis pasivo muy estricto de sistemas difusos con muestreo incierto no uniforme. Con base en esta condición, se diseña un nuevo controlador de retroalimentación de salida dinámico difuso de tal forma que el sistema de lazo cerrado sea pasivo muy estricto. La condición de existencia del controlador puede resolverse mediante un enfoque de optimización convexa. Por último, se presenta un ejemplo numérico para demostrar la eficacia del método propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:muestreo incierto no uniforme, sistemas difusos, salida dinámica difusa novedosa, teoría de la estabilidad de lyapunov, enfoque de optimización convexa, enfoque de control difuso, salida dinámica difusa, análisis pasivo estricto, controlador de datos, lyapunov dependiente
• Keywords:nonuniform uncertain sampling, fuzzy systems, novel fuzzy dynamic output, lyapunov stability theory, convex optimization approach, fuzzy control approach, fuzzy dynamic output, strict passive analysis, data controller, dependent lyapunov