Resumen

Este artículo investiga el control dinámico de la realimentación de salida para sistemas de control en red no lineales con caída aleatoria de paquetes y retardo aleatorio. El abandono aleatorio de paquetes y el retardo aleatorio se modelan como dos variables aleatorias independientes. Se diseña un controlador dinámico de realimentación de salida basado en la teoría de Lyapunov. La relación cuantitativa entre la tasa de abandono, la matriz de probabilidad de transición y el nivel no lineal se obtiene resolviendo un conjunto de desigualdades matriciales lineales. Por último, se presenta un ejemplo para ilustrar la eficacia del método propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:retardo aleatorio, control dinámico de realimentación de salida, controlador dinámico de realimentación de salida, sistemas de control en red no lineales, abandono aleatorio de paquetes, variables aleatorias independientes, desigualdades matriciales lineales, abandono aleatorio de paquetes, matriz de probabilidad de transición, teoría de lyapunov
• Keywords:random delay, dynamic output feedback control, dynamic output feedback controller, nonlinear networked control systems, random packet dropout, independent random variables, linear matrix inequalities, random packet dropout, transition probability matrix, lyapunov theory