Resumen

Este trabajo investiga el problema del control pasivo de retroalimentación de salida dinámica para sistemas difusos discretos no lineales con cuantificación y fallas de actuador, donde la salida de medición del sistema es cuantificada por un cuantificador logarítmico antes de ser transferida al controlador difuso. Empleando la función de Lyapunov dependiente de la base difusa, se establece la condición suficiente para garantizar que el sistema de lazo cerrado sea estable al cuadrado medio y el rendimiento pasivo prescrito. Basándose en la condición suficiente, se propone un controlador de realimentación de salida dinámico difuso para mantener niveles de rendimiento aceptables en el caso de fallos del actuador y efectos de cuantización. Finalmente, se presenta un ejemplo numérico para mostrar la utilidad del método propuesto.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Control dinámico pasivo de la realimentación de la salida; sistemas no lineales discretos difusos; cuantización; fallos del actuador; controlador difuso; estable al cuadrado medio.
• Keywords:Passive dynamic output feedback control; fuzzy discrete nonlinear systems; quantization; actuator failures; fuzzy controller; mean-square stable