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Discrete-Time Event-Triggered Control of Nonlinear Wireless Networked Control SystemsControl Discreto de Tiempo de Eventos Disparados para Sistemas de Control de Redes Inalámbricas No Lineales

Resumen

Este documento investiga el problema de la estabilización de sistemas de control en red no lineales de tiempo discreto (NCS) con un esquema de comunicación por disparo de eventos en presencia de retardo en la transmisión de señales. Se emplea inicialmente un modelo borroso Takagi-Sugeno (T-S) y un esquema de compensación distribuida en paralelo (PDC) para diseñar un controlador no lineal borroso disparado por eventos para la estabilización de NCS no lineales de tiempo discreto. La idea del esquema de comunicación por disparo de eventos (es decir, un algoritmo de computación suave) bajo consideración es que los datos del sensor actual se transmiten solo cuando los datos del sensor actual y el anteriormente transmitido satisfacen una cierta condición de disparo dependiente del estado. Teniendo en cuenta el retardo en la transmisión de señales y utilizando un enfoque de sistema de retardo, se establece un modelo de sistema borroso de retardo T-S para describir los NCS no lineales de tiempo discreto con un esquema de comunic

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