En este trabajo se estudian los problemas de control disipativo con retardo para sistemas estocásticos no lineales con retardo (NSDSs) basados en el análisis de disipatividad. Basándose en la teoría de estabilidad de Lyapunov y en técnicas de análisis estocástico, se establecen criterios de disipatividad independientes y dependientes del retardo como pruebas de viabilidad basadas en desigualdades matriciales lineales. Los resultados obtenidos en este trabajo para los sistemas nominales incluyen los resultados disponibles sobre el enfoque H∞ y la pasividad para sistemas estocásticos con retardo como casos especiales. El controlador de realimentación dependiente del retardo se diseña considerando la relación entre el retardo variable en el tiempo, su límite inferior y superior, y su diferencial sin ignorar ningún término, lo que reduce eficazmente el conservador. Se presenta un ejemplo numérico para ilustrar los desarrollos teóricos.
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