Resumen

En este artículo se analiza el problema del consenso desencadenado por eventos en sistemas multiagente. Para investigar las estrategias de activación distribuida de eventos aplicadas a dinámicas lineales generales, empleamos un controlador dinámico para convertir la dinámica lineal general en el modelo de integrador único mediante un cambio de variable. El valor de consenso de estos nuevos estados es una constante, de modo que el esquema de activación distribuida de eventos se obtiene bajo detecciones periódicas de eventos, en las que los agentes con dinámica lineal general sólo requieren conocer los estados relativos con sus vecinos. Además, se propone un observador activado por eventos para el caso en que sólo se disponga de información relativa sobre la salida. De este modo, el controlador dinámico distribuido activado por eventos logra el consenso de los casos basados en el estado y en el observador. Por último, se presentan simulaciones numéricas para demostrar la eficacia de los resultados teóricos.

• Materias:Robótica Sistemas no lineales Modelo lineal Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects:Robotics Nonlinear systems Linear model Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:evento, dinámica lineal general, controlador dinámico, información de salida sólo relativa, detecciones periódicas de eventos, observador, problema de consenso, valor de consenso, modelo integrador, sistemas multiagente
• Keywords:event, general linear dynamics, dynamic controller, only relative output information, periodic event detections, observer, consensus problem, consensus value, integrator model, multiagent systems