Resumen

Este trabajo estudia el consenso de sistemas multiagente de tiempo discreto de primer orden, donde la topología de interacción es variable en el tiempo. El control activado por eventos se utiliza para actualizar la entrada de control de cada agente, y la condición de activación por eventos se diseña basándose en la combinación de los estados relativos de cada agente con respecto a sus vecinos. Aplicando el método de la función Lyapunov común, se obtiene una condición suficiente para el consenso, que se expresa como un grupo de desigualdades matriciales lineales, y se analiza la viabilidad de estas desigualdades matriciales lineales. Se proporcionan ejemplos de simulación para explicar la eficacia de los resultados teóricos.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:desigualdades matriciales lineales, método de la función de lyapunov común, sistemas multiagente temporales, agente, consenso, evento, ejemplos de simulación, entrada de control, topología de interacción, estados relativos
• Keywords:linear matrix inequalities, common lyapunov function method, time multiagent systems, agent, consensus, event, simulation examples, control input, interaction topology, relative states