Los cambios drásticos en la topología de red de las Redes Ad Hoc Aéreas (FANETs) resultan en la inestabilidad de la demora de un solo salto y del estado del enlace en consecuencia. Por lo tanto, es difícil implementar el control de congestión con tráfico sensible a la demora según el estado instantáneo del enlace. Para resolver la dificultad mencionada de manera efectiva, formulamos el control de congestión consciente de la demora como una maximización de utilidad de red, que considera la capacidad del enlace y la demora de extremo a extremo como restricciones. A continuación, combinamos el método dual de Lagrange y la variable auxiliar de demora para desacoplar las restricciones de capacidad del enlace y umbral de demora, así como para actualizar el límite de demora de un solo salto con el modo de interrupción por demora. Basándonos en los métodos anteriores, se propone en este trabajo un algoritmo de optimización distribuida considerando el límite de demora de un solo salto estimado para cada trans
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