Resumen

El documento proporciona un novedoso esquema de movimiento cooperativo para Vehículos Aéreos No Tripulados (UAVs) en red para cubrir por completo áreas alargadas con bordes curvos, desconocidas de antemano, que se denominan áreas de valle. El movimiento de los UAVs está limitado entre los bordes. A diferencia de investigaciones anteriores sobre cobertura de barrido de corredores rectos, en cada área de valle, el ancho de las diferentes secciones varía drásticamente: los UAVs deben alinearse a lo ancho del área de valle para lograr una cobertura completa de las secciones más anchas, mientras que solo pueden pasar por las partes más estrechas uno por uno en fila. Los UAVs cuentan con detección de barreras y comunicación entre UAVs. Según el esquema, se ha ofrecido una ley de control distribuido para sistemas multi-UAV discretos, garantizando la evasión de colisiones y la cobertura completa teniendo en cuenta la movilidad limitada de los UAVs. Se realizan simulaciones regulares y extremas para

• Materias:Algoritmo dinámico Redes Inalámbricas Redes de Comunicación Sistema de colas Teoría de juegos
• Subjects:Dynamic Algorithm Wireless Networks Communication networks Queuing systems Game theory
• Palabras claves:Novedoso; Esquema de movimiento cooperativo; Vehículos aéreos no tripulados en red; Zonas de valles; Detección de barreras; Comunicación entre vehículos aéreos no tripulados
• Keywords:Novel; Cooperative motion scheme; Networked unmanned aerial vehicles; Valley areas; Barrier detection; Inter-UAV communication