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Artículo

Fog-Based Distributed Networked Control for Connected Autonomous VehiclesControl Distribuido en Red Basado en Niebla para Vehículos Autónomos Conectados

Resumen

Con los rápidos avances de la comunicación inalámbrica y el creciente número de vehículos conectados, las Redes Ad Hoc Vehiculares (VANETs) permiten las ciberinteracciones en el sistema de transporte físico. Las redes del futuro requieren capacidad de control en tiempo real para soportar aplicaciones sensibles al retraso como los vehículos autónomos conectados. En los últimos años, la computación en la niebla se ha convertido en una tecnología emergente para hacer frente a la insuficiencia en la computación en la nube tradicional. En este artículo, se propone un diseño de control de red distribuida basado en la niebla hacia la aplicación de vehículos conectados y automatizados. La arquitectura propuesta combina las VANETs con el nuevo paradigma de la niebla para mejorar la conectividad y colaboración entre los vehículos distribuidos. Se introduce un estudio de caso del control de crucero conectado (CCC) para demostrar la eficiencia de la arquitectura propuesta y el diseño de control. Finalmente, se discuten algunas direcciones de investigación fut

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