Resumen

Este documento trata sobre un problema de contención de un sistema fraccional en red con múltiples líderes bajo un grafo de interacción dirigida fijo. Basado en la regla del vecino, se propone un protocolo distribuido en canales de comunicación con retraso. Al emplear la teoría de grafos algebraicos, la teoría de matrices, el teorema de estabilidad de Nyquist y el método de dominio de frecuencia, se demuestra analíticamente que todos los agentes seguidores se agruparán en el casco convexo formado por los líderes. Además, se obtiene un límite superior ajustado en el tiempo de retraso de comunicación que puede ser tolerado en la red dinámica. Como caso especial, también se discute la topología de interconexión en el caso no dirigido. Finalmente, se presentan algunos ejemplos numéricos con simulaciones para demostrar la efectividad y corrección de los resultados teóricos.

• Materias:Modelado matemático Sistemas estocásticos Productos gráficos Ecuaciones matriciales Métodos de descomposición
• Subjects:Mathematical modeling Stochastic systems Graph products Matrix equations Decomposition methods
• Palabras claves:Problema de contención; Sistema fraccional en red; Múltiples líderes; Grafo de interacción dirigida; Protocolo distribuido; Retraso en el tiempo de comunicación
• Keywords:Containment problem; Networked fractional-order system; Multiple leaders; Directed interaction graph; Distributed protocol; Communication time-delay