Resumen

En este trabajo se resuelven problemas de control de agentes que consiguen movimientos de consenso en presencia de retardos temporales no uniformes mediante la obtención del máximo valor de retardo tolerable. Se consideran dos tipos de movimientos de consenso: el movimiento rectilíneo y el movimiento rotacional. A diferencia de los resultados anteriores, en este artículo se ha reducido notablemente el carácter conservador de las condiciones de consenso establecidas de esta forma: para cada sistema, si todos los retardos temporales no uniformes están limitados por el valor de retardo máximo tolerable, que se denomina "margen de retardo", el sistema alcanzará el movimiento de consenso; de lo contrario, si todos los retardos superan el margen de retardo, el sistema será inestable. Cuando se habla del sistema que pretende alcanzar el movimiento de consenso rotacional, se introduce un sistema expandido cuyas variables de estado son números reales (las del sistema original son números complejos), y se da la condición de consenso correspondiente también en forma de margen de retardo. Los resultados se ilustran con ejemplos numéricos.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Problemas de control; agentes; movimientos consensuados; retardos temporales no uniformes; valor máximo de retardo tolerable; movimiento rectilíneo; movimiento rotacional; conservadurismo; condiciones de consenso; margen de retardo; inestable; sistema expandido; variables de estado; números reales; números complejos; ejemplos numéricos.
• Keywords:Control problems; agents; consensus motions; nonuniform time delays; maximal tolerable delay value; rectilinear motion; rotational motion; conservativeness; consensus conditions; delay margin; unstable; expanded system; state variables; real numbers; complex numbers; numerical examples