Resumen

Se investiga el problema de control de seguimiento coordinado distribuido en tiempo discreto para sistemas multiagente en el caso ideal, donde agentes con un grafo fijo se combinan con un grupo líder-seguidor, con el objetivo de ampliar la función del tradicional en algunas escenas. La topología de conmutación de unión modificada se deriva de un conjunto de cadenas de Markov a los bordes mediante la introducción de un mapeo novedoso. El problema de cómo garantizar que todos los agentes sigan al líder se resuelve a través de un algoritmo de consenso tipo PD. El periodo de muestreo disponible y la ganancia de control factible se calculan en términos de la teoría de funciones trigonométricas, y finalmente se proporciona el límite cuadrático medio de los errores de seguimiento. Se presenta un ejemplo de simulación para demostrar la validez de los resultados teóricos.

• Materias:Sistemas multiagente Dinámica de interacción Simulación de comportamientos Ecuaciones diferenciales estocásticas Dinámica caótica
• Subjects:Multiagent systems Interaction dynamics Behavioral simulation Stochastic differential equations Chaotic dynamics
• Palabras claves:Distribuido; Coordinado; Control de seguimiento; Sistemas multiagente; Líder-seguidor; Simulación
• Keywords:Distributed; Coordinated; Tracking control; Multiagent systems; Leader-following; Simulation