Resumen

Este artículo investiga el problema de control tolerante a fallas cooperativo para múltiples trenes de alta velocidad (MHSTs) con fallas en los actuadores y retrasos en la comunicación. Basado en la red neuronal actor-critic, se diseña un controlador tolerante a fallas de modo deslizante distribuido para MHSTs para resolver el problema de las fallas en los actuadores. Para eliminar los efectos negativos de las perturbaciones desconocidas y el retardo temporal en el sistema de control del tren, se diseña una red neuronal de función de base radial (RBFNN) distribuida con término de compensación adaptativo del error para aproximar las perturbaciones no lineales y predecir el retardo temporal, respectivamente. Calculando el error de seguimiento en línea, se utiliza una estructura actor-critic con RBFNN para estimar la ganancia de conmutación del controlador distribuido, lo que reduce el fenómeno de vibración causado por el control de modo deslizante. Se proponen la estabilidad global y la acotación definitiva de todas las señales del sistema en lazo cerrado

• Materias:Internet de las cosas Algoritmo iterativo Algoritmo de evaluación Viga viscoelástica Lenguaje de programación
• Subjects:Internet of things Iterative algorithm Evaluation algorithm Viscoelastic beam Programming language
• Palabras claves:Investiga; Control cooperativo tolerante a fallos; Varios trenes de alta velocidad; Fallos del actuador; Retrasos de comunicación; Red neuronal
• Keywords:Investigates; Cooperative fault-tolerant control; Multiple high-speed trains; Actuator faults; Communication delays; Neural network