Resumen

Este trabajo estudia el problema de consenso de un sistema multiagente (SAM) de segundo orden con retardo fijo de comunicación bajo la estructura de sistemas sin líder y con líder-seguidor. Utilizando la teoría de grafos y un esquema de control en tiempo finito, se propone un protocolo de control distribuido para que cada agente alcance el consenso en un tiempo finito. En la aplicación práctica, el retraso temporal de los estados es inevitable, por lo que se supone que el método de consenso debe ampliarse para resolver el problema del retraso temporal. Por ello, en este artículo se propone un protocolo de consenso en tiempo finito con retardo en la comunicación. En comparación con el método de consenso general, la fiabilidad y la velocidad de convergencia del sistema aumentan al utilizar el control en tiempo finito. Además, el protocolo es distribuido, y todos los agentes tienen sólo interacciones locales. Por último, la eficacia del protocolo propuesto se verifica mediante dos simulaciones numéricas.

• Materias:Control del proceso Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects: Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:retardo temporal de la comunicación, método general de consenso, sistema multiagente de órdenes, protocolo de consenso temporal, esquema de control temporal, artículo, protocolo, retardo de la comunicación, método de consenso, problema de consenso
• Keywords:communication time delay, general consensus method, order multiagent system, time consensus protocol, time control scheme, paper, protocol, communication delay, consensus method, consensus problem