Resumen

Consideramos un sistema lineal continuo invariante en el tiempo con incertidumbre paramétrica elipsoidal estructurado en subsistemas. Dado que el diseño de un controlador local sólo utiliza información sobre un subsistema y sus vecinos, combinamos la idea plug and play y el control distribuido robusto para proponer una estrategia de control distribuido para el sistema lineal con incertidumbre paramétrica elipsoidal. En primer lugar, para el sistema lineal con incertidumbre paramétrica elipsoidal, se propone una condición necesaria y suficiente para el control robusto por realimentación de estado mediante la desigualdad matricial lineal. Si se satisface esta condición necesaria y suficiente, la matriz de ganancia de realimentación de estado robusta puede derivarse fácilmente para garantizar una estabilidad robusta y un rendimiento de lazo cerrado prescrito. En segundo lugar, se introduce la idea "plug and play" en el proceso de diseño. Por último, mediante un ejemplo de identificación de parámetros de modelos de flameo de aeronaves, se puede comprobar fácilmente la eficacia de la estrategia de control propuesta.

• Materias:Aerodinámica Robótica Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects:Aerodynamics Robotics Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:incertidumbre paramétrica elipsoidal, estrategia de control, sistema lineal, condición suficiente, identificación de parámetros del modelo de flameo de la aeronave, control robusto por realimentación de estado, matriz robusta de ganancia por realimentación de estado, rendimiento en bucle cerrado, tiempo lineal continuo, desigualdad matricial lineal
• Keywords:ellipsoidal parametric uncertainty, control strategy, linear system, sufficient condition, aircraft flutter model parameter identification, robust state feedback control, robust state feedback gain matrix, closed loop performance, continuous linear time, linear matrix inequality