Resumen

La turbina eólica flotante mar adentro (OFWT) ha ganado cada vez más atención durante la última década debido a la alta calidad de energía eólica marina y al complejo entorno de carga. El sistema de control es un compromiso entre el seguimiento de potencia y la reducción de carga por fatiga en la zona de velocidad del viento por encima de la nominal. En alusión a las perturbaciones externas y a los parámetros del sistema inciertos de OFWT debido a la proximidad a los centros de carga y al fuerte acoplamiento de las olas, este artículo propone un enfoque de control adaptativo robusto computacionalmente económico con compensación basada en la memoria para el control de paso de las palas. El método se prueba y se compara con un controlador base y un controlador convencional de paso de palas individual con la turbina eólica marina base de 5MW de NREL montada en una plataforma de barcaza ejecutada en FAST y Matlab/Simulink, operando en condiciones por encima de la nominal. Se muestra que el en

• Materias:Robots Cuidados pediátricos Experimentos numéricos Radares Factores psicológicos
• Subjects:Robot Pediatric care Numerical experiments Radars Psychological factors
• Palabras claves:Plataforma marina; Turbina eólica flotante; Sistema de control; Enfoque de control adaptativo; Control de paso de las palas; Fluctuaciones de potencia
• Keywords:Offshore; Floating wind turbine; Control system; Adaptive control approach; Blade pitch control; Power fluctuations