Resumen

Durante el proceso de accionamiento cíclico vertical de manejo de materiales pesados, la energía potencial gravitatoria se convertirá en calor en forma de estrangulamiento en el sistema hidráulico tradicional. Por lo tanto, una gran disipación de energía es inevitable en este proceso. Con el fin de lograr la recuperación de energía, así como un seguimiento preciso de la trayectoria, se ha desarrollado un sistema de accionamiento directo y recuperación de energía. Específicamente, la función de accionamiento directo y recuperación de energía se realiza a través del actuador de tres cámaras y un acumulador hidráulico. Además, los parámetros optimizados se obtienen mediante el algoritmo de recocido simulado. Para reducir aún más el consumo de energía, se introduce un circuito de control de presión de suministro variable en el sistema. Además, el rendimiento de seguimiento prescrito está garantizado por el controlador robusto propuesto. Para compensar las incertidumbres, tanto en el circuito de control de presión de suministro variable

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Recuperación de energía; Transmisión directa; Sistema hidráulico; Circuito de control de presión de suministro variable; Controlador robusto; Red neuronal RBF
• Keywords:Energy recuperation; Direct drive; Hydraulic system; Variable supply pressure control circuit; Robust controller; RBF neural network