Resumen

Este artículo desarrolla un controlador de modo deslizante mediante un observador no lineal de perturbaciones para un sistema de trayectoria de aire de un motor diesel sometido a perturbaciones coincidentes y no coincidentes. El controlador propuesto se basa en una novedosa estructura de observador no lineal de perturbaciones (NDO) que utiliza el concepto de estimación total de perturbaciones para estimar simultáneamente las perturbaciones coincidentes y no coincidentes del sistema. Esta estimación se incorpora en un controlador compuesto que alivia el problema de vibración y mantiene el rendimiento nominal del sistema en ausencia de perturbaciones. Los resultados de las simulaciones del controlador propuesto en un modelo experimental de motor diesel de trayectoria aérea recientemente validado muestran que los métodos propuestos exhiben un mejor rendimiento en comparación con el SMC de referencia en términos de reducción del chattering y recuperación del rendimiento nominal.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:perturbaciones no emparejadas, sistema de camino del aire del motor diésel, modelo experimental de camino del aire del motor diésel, novedoso observador no lineal de perturbaciones, recuperación de prestaciones nominales, observador no lineal de perturbaciones, estimación total de perturbaciones, controlador, sistema, resultados de simulaciones
• Keywords:unmatched disturbances, diesel engine air path system, experimental air path diesel engine model show, novel nonlinear disturbance observer, nominal performances recovery, nonlinear disturbance observer, total disturbance estimation, controller, system, simulations results